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常見的自行升降平臺可分為：電瓶車載式，鋁合金式，剪叉式，曲臂式。

（1）電瓶車載式

      由升降臺和電瓶車配套改裝而成的高空作業(yè)專用設備。它利用汽車發(fā)動機或電瓶車原有直流動力，勿須外接電源，即可行駛又可驅動升降平臺，它移動方便，作業(yè)流動范圍廣，產品具有無污染，無尾氣，作業(yè)范圍大，流動性強。特別適用于冷庫、人群密集區(qū)域（火車站，汽車站，飛機場）。廣泛用于城建、油田、交通、市政等行業(yè)。根據(jù)個人要求可設停電情況下的應急下降裝置、平衡閥、自動保壓等安全裝置，防止高空升降平臺超載的安全裝置、漏電保護裝置和缺相保護裝置、防止液壓管路破裂的安全防爆裝置。

（2）鋁合金式

       整體采用高強度鋁型材精制而成由于型材強度高，具有造型美觀、體積小、重量輕、結構緊湊、移動方便、升降平臺平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等優(yōu)點，令高空作業(yè)更方便快捷，能夠快速、慢速行走，可調速，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產之理想高空作業(yè)設備。自行式鋁合金升降平臺可分為單立柱鋁合金，雙立柱鋁合金，三立柱和四立柱鋁合金。廣泛用于工廠、自動倉庫、停車場、市政、車站、機場、影劇院、展覽館、碼頭、建筑、裝修、物流、電力、交通，石油、化工、酒店、體育館、工礦、企業(yè)等的高空作業(yè)及維修。是保養(yǎng)機具、油漆裝修、調換燈具、電器、清潔保養(yǎng)等用途的最佳選擇。升降平臺升降系統(tǒng)，是靠液壓驅動，也被稱作液壓升降平臺。

（3）剪叉式

       適合于機場候機樓、飛機搶修,車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等較大范圍的高空連續(xù)作業(yè)。具有自動行走的功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，快速、慢速行走，只需一個人在空中便可操作機器連續(xù)完成上下、前進、后退、轉向等動作。機器處于停止狀態(tài)時，車輪始終處于制動狀態(tài)，并能在6度坡時可靠制動。大直徑超寬優(yōu)質橡膠車輪使得用戶地面得到有效保護的同時，增大了制動的摩擦力。

（4）曲臂式

      采用優(yōu)質結構鋼，單面焊接雙面成型工藝，原裝進口液壓泵站或國內合資液壓泵站，高空作業(yè)升降平臺裝有平衡閥、自動保壓等安全裝置，平臺安全可靠耐用。該系列高空作業(yè)臺具有移動靈活，升降平穩(wěn)，載重量大，操作方便等特點，廣泛用于工廠、機場、電廠、車站、野外電力及建筑裝修等各種行業(yè)?？筛鶕?jù)個人需求使用要求設計制造。